P(P)N
bolygómű kinematikája
1. A 3 forgattyús
kar áll (be van fékezve):
N-a.gif)
2. Az 1
napkerék szögesebessége állandó, a 3
forgattyús kar forogni kezd:
N-c.gif)
3. Az 1
napkerék szögsebessége állandó, a 3
forgattyús kar visszafelé kezd forogni:
N-b.gif)
4. Mindhárom tengely forog
N-d--.gif)
Mint látható, az utolsó fázisban már
azonos szögsebességgel forog a három tengely, ilyenkor a bolygómű merev
testként forog.
5. Mechanikai modell a sebességvektorok változásának bemutatására
A három sínből, három emelőkarból és
egy kulisszából álló mechanizmus szemléletesen érzékelteti, milyen összefüggés
van az egyes tengelyek szögsebességei, illetve a bolygókerék három érintkezési
pontjának pillanatnyi kerületi sebességét mutató vektorok között.
A sineken lévő csapok a vektorok végpontjainak
felelnek meg. Bármelyik két emelőkart mozgatva elképzelhetjük, hogyan mozog
a harmadik. De mozgathatunk két sínt, vagy egy sínt és egy másik sínhez
tartozó emelőkart, a mozgások egyértelműek. Természetesen valamelyik alkatrész
megfogása (rögzítése) is - zérus sebességgel való - mozgatásnak számít.
A következő oldalakon megismerkedhetünk
a különböző bolygóműtípusokkal.
|
