Az
egyszerű bolygómű
Az egyszerű bolygóműnek több típusa
van. Ezek közül a "legegyszerűbb", helyesebben a legelterjedtebb a P(P)N
típusú,
amelyben a két központi kerék közül az egyik
külső fogazású (P
= "pozitív") kerék, azaz napkerék,
a másik belső fogazású (N
= "negatív") kerék, azaz gyűrűkerék,
s a köztük lévő bolygókerekek szintén
külső fogazású (P
= "pozitív") kerekek. (Ezt a típusjelölést a szerző vezette be: Structure
and Analysis of Planetary gear Trains - Jnl. Mechanisms, Vol. 3.1968.)
A párhuzamosan szerelt bolygókerekek kinematika
szempontjából egyformán viselkednek, ezért elegendő lesz közülük majd egyet
vizsgálni. A bolygókerekek a hordozótárcsából
kiálló csapokra vannak ültetve.

A P(P)N típusú bolygómű
elvi vázlatán
elegendő a központi kerekeknek csak a fölső felét ábrázolni, a hordozó
tárcsát pedig forgattyús karral jelölni.
E három elemnek a kivezethető tengelye (1,
2,
ill. 3)
természetesen a bolygómű O
pontja körül forog(hat). Ahhoz, hogy e három tengely forgását tanulmányozhassuk,
a bolygókereket kell vizsgálni. Ugyanis a bolygókeréknek mindig van három
olyan pontja, amely kapcsolatban van (azonos pillanatnyi sebességgel mozog)
a három központi tengelyű elem adott sugáron felvő pontjával:
A bolygókerék P1
pontjának pillanatnyi sebessége megegyezik a napkerék kerületi sebességével,
P2pontjáé
a gyűrűkerék kerületi sebességével, a P3
pontjáé pedig a forgattyús kar forgattyújának kerületi sebességével.
A bolygómozgásról tanultakat alkalmazva a bolygókerékre, könnyen elemezhetjük
a három központi tengely forgásvizsonyait.