Munkahelyei Haditechnikai Intézet, tudományos munkatárs (1952-1953). Tudományos Minősítő Bizottság, aspiráns Leningrádban (1953-1957). Közlekedési és Műszaki Vállalat, főkonstruktőr (1957-1958). Autóközlekedési Tudományos Kutató Intézet, tudományos igazgatóhelyettes (1958-1960-ig főállásban, 1960-1962-ig másodállásban). Építőipari és Közlekedési Műszaki Egyetem - ma: Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem (BME) - közlekedésmérnöki kara, gépjárművek tanszék. Egyetemi docens (1960-1967) - tanár (1967-1996) - Professor Emeritus(1997- ). Tanszékvezető (1961-1982 és 1986-1994), intézeti igazgató (1979-1991). Dékánhelyettes (1962-1963), rektorhelyettes (1963-1967), dékán (1979-1985).